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l放大器模式、速度模式、位置模式 、轉(zhuǎn)矩模式四種工作模式

l反饋元件：增量式編碼器，測速機

l控制端口：數(shù)字指令 RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V 模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）

l可以通過 CAN 總線組網(wǎng)控制

l內(nèi)部驅(qū)動電源和控制電源光電隔離

l外部輸入控制信號光電隔離

l外部制動信號輸入

l自動尋零功能

l左右限位功能

l通過 RS232 或 CAN2.0 實現(xiàn) PC 控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測

l驅(qū)動器內(nèi)部溫度監(jiān)測

l過流、過載保護

l過壓、欠壓保護

l溫度保護

l堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護

l動態(tài)跟蹤誤差超限保護